Программное обеспечение для вертикальных многозвенных роботов

Базовые функции

Эти фундаментальные функции обеспечивают безопасную и эффективную ежедневную эксплуатацию и программирование робота.

• Защита и безопасность: Функции обеспечения безопасности работ.

• Управление пользователями: Контроль уровней доступа для различных операторов.

• Управление проектами, программами и переменными: Организация и управление всеми элементами программирования.

• Обучение и управление инструментами и системами координат: Позволяет пользователям определять центральную точку инструмента (TCP) и управлять различными системами координат (мировая, сочлененная, пользовательская и т.д.).

• Режим перемещения (Jog) / Автоматическая работа и просмотр позиций: Обеспечивает ручное перемещение робота (Jog) и мониторинг позиций во время автоматической работы.

• Настройка и контроль скорости: Позволяет регулировать и контролировать скорость движения робота.

• Переключение Ручной / Автоматический / Внешний автоматический: Легкое переключение между режимами для настройки, автономной работы или интеграции в более крупную автоматизированную линию.

Расширенные функции

Система также включает в себя расширенные «технологические пакеты» и возможности, предназначенные для решения специфических сложных задач и глубокой системной интеграции.

• Функция ПЛК: Обеспечивает интерфейсы для связи и координации с внешними ПЛК, включая внешнее управление и использование внешних отслеживающих систем координат.

• Функция дуговой сварки: Комплексный пакет для сварки, поддерживающий поиск позиции в 1D/2D/3D, функции колебания (шага), отслеживание дуги, прерывистую сварку, мониторинг сварки и лазерное отслеживание. Разработан для решения таких проблем, как отклонения при сборке толстого листа и сварочные деформации.

• Функция паллетирования: Позволяет пользователям определять пользовательские схемы штабелирования; программы паллетирования и распаллетирования генерируются автоматически для простой и гибкой работы.

• Функция гибки: Совместима с основными системами управления гибочными станками Delem, CYBELEC и ESA. Команды гибки работают по принципу "подключи и работай", не требуя обучения.

• Дополнительные оси: Система может управлять до шестью дополнительными осями, такими как позиционеры и направляющие, расширяя возможности робота.

• Функция "мягкого плавающего" движения (Soft Floating): Поддерживает настройку мягкого плавания отдельно в суставных и декартовых системах координат для задач, требующих податливости (соблюдения контура).

• Функция обучения перемещением (Drag Teaching): Обеспечивает быстрое и интуитивно понятное программирование, позволяя оператору физически направлять робота через движения; эту функцию можно включать и отключать в любой момент во время использования.

• Функция защиты от столкновений: Осуществляет мониторинг в реальном времени, используя динамическую модель робота без необходимости в дополнительных датчиках. В случае столкновения система немедленно останавливается, чтобы минимизировать повреждения.

• Подавление вибрации: Передовые алгоритмы управления, помогающие снизить вибрацию, что приводит к более плавному движению и сокращению времени цикла.

• Адаптивное управление нагрузкой и инерцией: Автоматически адаптирует параметры управления в зависимости от нагрузки, обеспечивая оптимальную производительность и стабильность.